Los herederos de la tierra es una serie secuela de La catedral del mar que se ambienta en la Barcelona del siglo XIV, concretamente en 1387. La historia sigue a Hugo Llor, un chico de 12 años que pasa la mayor parte de su vida en las calles. Su día transcurre en las atarazanas y su sueño es convertirse algún día en un gran artesano constructor de barcos.
Aunque su vida está plagada de problemas y no es tan fácil como le gustaría, su madre se ve obligada a alejarse de él y en su mayoría de tiempo tiene la sensación de una soledad permanente. Sin embargo, cuenta con el apoyo y la protección de un respetado anciano llamado Arnau Estanyol.