Como autor de teatro, ha escrito las siguientes piezas: Tell Me Honestly, que se ha representado en Londres, Newcastle, y Oslo; Public Enemy, representada en Londres, Nueva York, y Los Ángeles. Asimismo, ha escrito su autobiografía: "Beginning," para Chatto and Windus. Ha adaptado a la pantalla las siguientes piezas de Shakespeare: Henry V; Much Ado About Nothing; y Hamlet, que se han publicado por Chatto & Windus.
Kenneth ha dirigido las piezas The Life Of Napoleon y Napoleon, The American Story, ambas de John Sessions (para su compañía Renaissance, en gira y en el West End, en 1987); Twelfth Night (para Renaissance en los Riverside Studios de Londres, 1987); y codirigió Uncle Vanya con Peter Egan (Renaissance, en gira por el reino Unido, 1991); The Play What I Wrote (David Pugh Ltd, en el Wyndhams Theatre, 2001, 2002; y en Broadway, 2003); y Ducktastic (David Pugh Ltd, en el Albery Theatre, 2005).