Se ha establecido como un consumado actor de teatro y cine, calificado como "el mayor actor de carácter" por el visionario Alfred Hitchcock. Ha participado en más de 150 películas, más de 30 proyectos para televisión y multitud de obras en Broadway, Lauter se enorgullece de su profesionalidad y su dedicación a la interpretación.
Nació en Long Beach, Long Island, hijo de la actriz de Broadway Sally Lee. Después de graduarse y de enrolarse en los servicios especiales del ejército de los Estados Unidos, Lauter comenzó su carrera como actor actuando en Greenwich Village, donde pronto captó la atención del legendario comediante Richard Pryor. En seguida comenzó a trabajar en anuncios publicitarios y culebrones televisivos y, más tarde, apareció en la premiada obra The Great White Hope en Broadway con James Earl Jones.