Zoe Saldaña nace en Nueva Jersey aunque a la edad de 10 años se traslada junto a su madre y sus hermanos a República Dominicana. Allí comienza a dar clases de danza en una prestigiosa escuela y, en su regreso a Estados Unidos a los 17, comienza a sentirse atraída por el mundo de la interpretación. Su primera oportunidad llega en 1998, cuando obtiene un pequeño papel en la serie de televisión ‘Ley y Orden’.
Su debut en la gran pantalla tiene lugar en el año 2000 en el filme ‘El ritmo del éxito’. Tras este papel las puertas del cine se abren para Zoe Saldaña, que participará en títulos como ‘Crossroads’ (2002), ‘Dumline’ (2002), ‘Piratas del Caribe: La maldición de la Perla Negra’ (2003), ‘Adivina quién’ (2005) o ‘Star Trek’ (2009).
En 2009 obtiene una gran popularidad al coprotagonizar el afamado filme de James Cameron ‘Avatar’, en el que interpreta a Neytiri.