Tras graduarse en Literatura Inglesa en Oxford, Dancy se mudó a Londres desde Staffordshire para encarrilar su carrera de actor. Después de aparecer en series de televisión como "Trial and Retribution II", "Kavanagh QC" y "Cold Feet", Dancy fue elegido en 1998 para interpretar a David Copperfield en la adaptación de Hallmark y TNT de la novela de Charles Dickens.