Ha trabajado en musicales y ha interpretado papeles cómicos y dramáticos. Después de un gravísimo accidente que casi le costó la vida, reapareció triunfalmente en los escenarios de Broadway en 1993 en el musical "Jellys Last Jam". Pudimos verle en "Sweet Charity", "Hair" y "Jesus Christ Superstar" antes de que interpretara el papel protagonista del gran éxito "Pippin", por el que ganó un Tony al Mejor Actor en un Musical y el Premio Drama Desk. Su espectáculo en solitario ha sido premiado por el Sindicato de Artistas de Variedades:

Es además un conocido conferenciante que recorre el país dirigiéndose a públicos de cualquier edad y condición social en empresas, universidades, escuelas, iglesias y convenciones sobre temas como vencer la adversidad, el arte y la educación, la historia del pueblo negro, la motivación y la importancia de seguir estudiando.

En 1990 recibió el prestigioso Premio Victory; el Premio Humanitario Eleanor Roosevelt en 1983; el Premio Humanitario de Israel en 1978, y durante dos años consecutivos (1978 y 1979), el NAACP le otorgó el Premio Imagen.

Es doctor honoris causa por el Emerson College de Boston, el St. Francis College de Brooklyn y, más recientemente, por el prestigioso Columbia College de Chicago.

Ha sido presidente, entre otras, de organizaciones de renombre como The American Heart Association (Asociación americana cardiovascular) y Sudden Infant Death Syndrome (Síndrome de muerte súbita infantil). En 1991 creó su propia organización, Celebrities for a Drug Free America (Celebridades para una América libre de drogas), que ha recaudado más de 300.000 dólares para centros de rehabilitación, programas de educación y proyectos comunitarios en barrios desfavorecidos.