Robert nació en Pontypridd, Gales del Sur y se formó en el Rose Bruford College Of Speech and Drama.
Ha trabajado ampliamente en teatros regionales y de repertorio, que incluyen Small Change (Birmingham), Alguien voló sobre el nido del cuco (Coventry), Seasons Greetings (Theatre of Wales), en el papel de Stanley en Un tranvía llamado deseo (Bristol Old Vic), Macbeth (Theatre Royal, Stratford East), Rise of the Cloud y Welcome Home para la compañía teatral Paines Plough. Interpretó a Chuck en The Iceman Cometh en el Almeida Theatre de Londres e hizo de Helge en su alabada producción de Celebración.