Nació en Bélgica y empezó a estudiar interpretación de niño en Bruselas. Nacido en el seno de una familia con tradición musical (su padre era director de orquesta y su madre cantante de ópera), Grass decidió dedicarse a la interpretación y asistió al Real Conservatorio de Bruselas, donde debutó en una docena de obras. Debido a su herencia musical, también formó parte de una banda que hacía versiones llamada Crash donde aprendió inglés al tener que memorizar las letras de algunas de las canciones más populares del rock de los años sesenta.
Tras finalizar sus estudios en Bruselas, se trasladó a Inglaterra, donde perfeccionó su preparación en la London Academy of Music and Dramatic Art (LAMDA), protagonizando diversas producciones del club de teatro de LAMDA, entre otras "The Plain Dealer", dirigida por Norman Ayrton.