Otra de las emociones usadas para representar la mente de un niño es el miedo, la cual está relacionada con la inseguridad. Según Docter y Rivera, es la emoción necesaria para preservar la seguridad en la vida de las personas, algo que puede verse durante la película. En ella, el Miedo se dedica a preservar la seguridad de Riley durante toda la cinta.
El símbolo que representaba a Miedo durante la realización de la película era una interrogación de color morado, haciendo referencia a la inseguridad.
