Rachel, Ross, Monica, Chandler, Phoebe y Joey aterrizaron en la cadena estadounidense NBC en septiembre de 1994. El tema musical de la cabecera de la serie, 'I'll Be There For You', compuesto por Michael Skloff y Allee Willis, e interpretado por el grupo The Rembrandts, se convirtió en un éxito a nivel mundial. Tanto es así que en 1995, el single logró colarse en el primer puesto de las listas de ventas de Reino Unido, y en el 17 de la lista norteamericana Billboard. El disco de la banda sonora de la ficción que estuvo en antena hasta mayo de 2004, tras 10 temporadas, incluye temas de U2, Enya y Cher, entre otros.
