La serie original tuvo dos pilotos: El primero, The Cage, fue rodado en 1965 no logró convencer a NBC, que pasó del mismo porque pensaba que era lento, demasiado intelectual y tenía poca acción. El segundo, Where No Man Has Gone Before, si recibió luz verde por parte de la cadena, aunque volvió a rodarse. El único personaje que estuvo en ambos es el de Spock (Leonard Nimoy).
Todas acabaron cautivando, pero antes tuvieron que hacer algunas modificaciones...