Noah
Su verdadero nombre es Hanno Tauber y ha sido uno de los personajes más misteriosos de Dark. Primero, se presentó ante la audiencia como uno de los hombres que enviaba a niños a través del tiempo con una extraña máquina. Más tarde se reveló que era el padre de Charlotte, hija que tuvo con Elisabeth, a su vez la hija de Charlotte. El personaje es uno de los viajeros del tiempo, por lo que ha estado presente en diferentes líneas temporales. Su versión más joven pertenece a 1921, año en el que trabajó excavando la cueva que conduciría a diferentes épocas. También en 1954 como confidente de Greta Doppler y en 1986 era el cura de la parroquia de Saint Christopher. En 2020 intentó asesinar a Adam, pero falló y Agnes le disparó.
La versión joven de Noah está interpretada por Max Schimmelpfennig y la versión adulta por Mark Waschke.
Agnes Nielsen
Hermana de Noah, madre de Tontre y amante de Doris Tiedermann. Sus apariciones se reducen a dos épocas: 1921 y 1953. En la primera, cuando era solo una niña, se encontró con el joven Jonas y en la segunda es en la que se desarrolla en su totalidad su trama. En esta, además, se cruza con una pequeña Claudia. También es miembro de Sic Mundus.
La versión joven de Agnes está interpretada por Helena Pieske y la adulta por Antje Traue.
Tronte Nielsen
Hijo de Agnes y padre de Ulrich y Mads Nielsen. Aparece en los años 1953, 1986 y 2019. Conoció a las versiones más jóvenes de Helge y Claudia. Su hijo Mads desapareció en 1986 y su cadáver fue encontrado en 2019. Sigue las instrucciones de Claudia junto a Peter Doppler.
La versión más joven de Tronte está interpretada por Joshio Marlon, la versión adulta por Felix Kramer y la versión anciana por Walter Kreye.
Jana Nielsen
Madre de Ulrich y Mads Nielsen. La desaparición de su hijo Mads la cambió y siempre pensó que Mads seguía con vida. Mentalmente confusa, afirma ver seres extraños en el bosque. Aparece en las épocas 1953, 1986 y 2019.
La versión joven de Jana está interpretada por Like Sindler, la version adulta por Anne Lebinsky y la versión anciana por Tatja Seibt.
Mads Nielsen
Hijo de Jana y Tronte y hermano de Ulrich. Desapareció en 1986 cuando solo tenía 12 años. La última persona que le vio con vida fue Katharina. Su cuerpo apareció en el bosque el día después de la desaparición de Michael. El cadáver estaba mutilado. Sus ojos estaban quemados y el oído interno roto, lo mismo que en los cuerpos del resto de víctimas de Noah.
Mads está interpretado por Valentin Oppermann.
Ulrich Nielsen
Marido de Katharina, amante de Hannah, padre de Mikkel, Martha y Magnus. En 2019, Ulrich trabajaba como jefe de policía, pero buscando a su hijo desaparecido Mikkel termina viajando atrás en tiempo. En 1953, intenta matar a la versión joven de Hegel, pero falla y es encarcelado. Ulrich ha pasado 34 años encerrado en un hospital psiquiátrico. El personaje aparece en cuatro épocas: 1953, 1986, 1987 y 2019.
La versión adolescente de Ulrich está interpretado por Ludger Bökelmann, la versión adulta por Oliver Masucci y la versión anciana por Winfried Glatzeder.
Katharina Nielsen
Mujer de Ulrich y madre de Mikkel, Martha y Magnus. El personaje solo aparece en dos épocas: 1986 y 2019. En 2020, desesperada por la desaparición de su hijo y su esposo, acude a las cuevas.
La versión adolescente de Katharina está interpretada por Nele Trebs y su versión adulta por Jördis Triebel.
Martha Nielsen
Hija de Ulrich y Katharina y hermana de Mikkel y Magnus. Inicia una relación romántica con Jonas. El 27 de junio de 2020 es asesinada por Adam delante del Jonas joven. Es entonces cuando aparece su versión de otro mundo. Solo se la ve en la época de 2019.
Martha está interpretada por Lisa Vicari.
Magnus Nielsen
Hijo de Ulrich y Katharina y hermano de Martha y Mikkel. Tras encontrarse con Bartosz en la cueva mientras busca a su padre y hermano, este les enseña una máquina del tiempo y viajan hasta 1987. En uno de los futuros se le puede ver como acompañante de Adam y de una mujer que podría ser Franziska. El 27 de junio de 2020, el día del apocalipsis, viajan en el tiempo junto al Jonas adulto.
La versión joven de Magnus está interpretada por Moritz Jahn y su versión de uno del futuro por Wolfram Koch.
Para leer sobre Mikkel Nielsen, acude a la página sobre la familia Kahnwald.