En la Inglatera del siglo XII, Robin de Courtenay (Barrie Ingham), un joven noble normando, es injustamente acusado del asesinato de su primo Henry. Quien le acusa, el propio hermano del muerto, sir Roger de Courtenay, es en verdad el asesino y tiene intereses espúreos a raíz de un pacto convenido con el sheriff corrupto de Nottingham (John Arnatt), a través del que pretende apropiarse de las tierras de la familia, de las que Robin sería uno de los herederos naturales. Este, que se ve forzado a huir a las inmediaciones del bosque de Sherwood, recibirá la ayuda del fraile Tuck (James Hayter) y comenzará a forjar a un grupo de rebeldes para plantarles cara tanto a su primo como al sheriff y reestablecer así la equidad de las cosas. En el camino, Robin de Courtenay empezará a ser conocido como Robin Hood, príncipe de los ladrones, por ser valedor de los pobres y los oprimidos y el nuevo héroe se enamorará perdidamente de Lady Marian (Gay Hamilton).
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