Los storyboards de una producción resumen los planos y el estilo que va a tener una película. En el caso de las películas animadas el número de este tipo de esquemas visuales suele aumentar, en el caso de 'Cars 2 (3D)' fueron 80.000 los storyboards presentados por el quipo, en 'Toy Story 3 (3D)' 93.000 aproximadamente y en 'Brave' las creaciones de los distintos artistas del equipo superan las anteriores con 111.394
Es la primera vez que una producción de Pixar tiene como protagonista a un personaje femenino. También es la primera vez que una película de Pixar incluye a una princesa prototípica del universo Disney.
La película está dirigida por Mark Andrews y Brenda Chapman ('El Príncipe de Egipto').
La actriz escocesa Kelly MacDonald pone la voz a la heroína, la princesa Merida.
Emma Thompson, será la reina Elinor, mientras que Billy Connolly será el rey Fergus.
Los tres caballeros tendrán las voces de Robbie Coltrane, Kevin McKidd y Craig Ferguson, mientras que Julie Walters encarnará a la Mujer Sabia.
Kelly MacDonald, Robbie Coltrane, Emma Thompson, Julie Walters,Craig Ferguson, Billy Connolly y Kevin McKidd ya habían participado en películas basadas en libros infantiles. Billy Connolly en 'Una serie de catastróficas desdichas de Lemony Snicket' (2004), basada en varios libros de la serie. Kelly Macdonald, Robbie Coltrane, Emma Thompson y Julie Walter han participado en algunos de los capítulos de la saga Harry Potter y todos juntos coincidieron en 'Harry Potter y las reliquias de la muerte: Parte 2', basado en el séptimo libro del famoso mago. Craig Ferguson estuvo en 'Winnie The Pooh', y Kevin McKidd, en 'Percy Jackson y el Ladrón del Rayo' (2010).
El título original de la película iba a ser 'The Bear and the Vow' ("El oso y el arco").
El famoso camión de Pizza Planet aparece en todas las producciones de Pixar Animation Studios, exceptuando 'Los increíbles', en el caso de 'Brave' el camión se sitúa junto a la cabaña de la bruja.
Dos de los nombres escogidos para los personajes de la película son un guiño hacía el espectador y la sociedad en la que vivimos. Lord Macintosh es una clara referencia a la más que famosa marca de ordenadores que utiliza una manzana como imagen corporativa que mantiene muy buena relación con los estudios de Pixar. Por otra parte, Lord McGuffin hace referencia a una palabra empleada para designar algunos elementos del escenario a lo largo de la historia del cine, un ejemplo es el maletín de 'Pulp Fiction' que juega un papel más importante que el de mero objeto, al igual que ocurre con la "pata de conejo" que nunca aparece en 'Misión: Imposible III', ambos reciben el nombre de McGuffin al jugar un papel dentro de la historia.
La película conecta la fantasía del mundo de 'Brave' con aspectos que el espectador puede reconocer en su vida real e identifica como propios de su sociedad y experiencia.
Debido a algunos cambios internos, ninguna de las imágenes que se mostraban en el primer tráiler lanzado como un primer avance aparece en la película terminada.
En un primer momento se anunció que la actriz Reese Witherspoon pondría la voz a la princesa Merida, pero finalmente, por problemas de agenda no pudo hacerse cargo del papel, que recayó en Kelly MacDonald.
Al principio, el 80% de la película ocurría en la nieve. Cuando el director Brenda Champman se marchó del proyecto, con él se fue también esta primigenia concepción de la película.
El proyecto de 'Brave' comenzó a desarrollarse en el 2006 y hasta el año 2010 estuvo bajo la dirección de Brenda Chapman, ese mismo año Mark Andrews, cuando Brenda decidió abandonar la animación debido a varios desacuerdos artísticos, se hizo cargo de la dirección del film hasta su finalización.