Según el burro Rucio, la historia que conocemos de Don Quijote no es la "real". En esta historia Don Quijote se dirige a Barcelona para combatir con el caballero de la Media Luna, quien le desvelará la verdadera identidad de su amor Dulcinea. En su nueva aventura le acompañarán Sancho, su mejor amigo y escudero, Rucio, un burro que cree ser un ...