'Sólo quiero caminar' es la historia de cuatro mujeres, cuatro supervivientes unidas en la vida por la mala suerte, la pobreza y el miedo, que se dedican a sobrevivir a base de atracos de poca monta y algunos robos.
Tras volver de México y acabar en la cárcel, Gloria Duque (Victoria Abril), ayuda a tres mujeres (Ariadna Gil, Elena Anaya y Pilar López de Ayala) a vengarse de unos mafiosos mexicanos (Diego Luna, José María Yazpik) planeando un golpe, pero algo saldrá mal.
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