Palabras que vienen del mar es un documental dirigido por Ángel Amigo que cuenta la historia vivida por un grupo de jóvenes conflictivos que se embarcan en un proyecto de reinserción que incluye el mar como terapia. Los jóvenes, la tripulación, el equipo directivo y los terapeutas irán a bordo de Urdaneta, un velero que viajará por las aguas del Golfo de Bizkaia.
En un entorno nuevo y en un espacio delimitado, todos tendrán que hacerse a sus nuevos compañeros. Los marineros profesionales se verán obligados a prescindir de la exigente disciplina e intentarán ser más pacientes con los aprendices. A lo largo de la película se verán todos los momentos que vivieron en esta impresionante experiencia, a veces insoportable para algunos, y que les hizo aprender a ser pacientes, comprensivos y a trabajar en equipo.