Lucía es una niña muy inquieta que para divertirse siempre está diseñando juegos. Su padre, Santiago, es un chef sin trabajo y su madre, Pilar, una arquitecta de éxito con muy poco tiempo para estar Lucía. Una noche, Lucía pierde su primer diente y decide dejarlo debajo de la almohada para cuando venga el ratoncito Pérez a por él. Sin embargo, cuando la pequeña se despierta no encuentra ninguna moneda, algo que la lleva a preocuparse por Pérez y su estado. Por ello, decide emprender una aventura, junto a su primo Ramiro, para encontrar al ratoncito Pérez y rescatarlo.
Durante su aventura, Lucía y Ramiro conocerán a Morientes, el joyero que entrega monedas a Pérez a cambio de los dientes de leche que este recoge cada noche. También conocerán a Pipo, el sobrino de Morientes, un personaje ambicioso que quiere hacerse con todos los dientes de Pérez para hacerse muy rico ¿Conseguirán Lucía y Ramiro encontrar al ratoncito Pérez?
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