'El viaje de Penélope' es un drama dirigido por Fernando Marinero ('Agujetas en el alma', 'Un millón de amigos') en 2010. Cuenta la trágica historia de amor de Penélope (interpretado por Fernando Merinero) y Ulises (por Glauca). Viven juntos en una acogedora casa de la isla de Ítaca, donde solo dedican su tiempo a disfrutar de la pasión, el amor y el deleite de los sentidos.
Todo cambia cuando, una mañana Ulises escucha peculiares y bellas canciones, que parecen de una sirena. Hipnotizado, decide alejarse de su hogar y de su isla, para perseguir esos cantos. Desde su partida, todo en la isla cambia. Penélope, a pesar de estar invadida por la tristeza decide esperar junto a su hijo Telémaco a su esposo. Pasan muchos años, dan a Ulises por muerto y empiezan a aparecer innumerables pretendientes que cortejan día a día a la bella joven. Ella tiene la certeza de que su esposo regresará y hace todo lo posible por ganar tiempo y retrasar el momento en el que tenga que desposarse con otro hombre.
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