El filme está contextualizado en la era medieval, teniendo como personaje más destacado al oficial Reynolds, el hombre de mayor confianza del rey que se encarga de liderar al equipo que debe custodiarle en todas y cada una de sus misiones tanto dentro como fuera de palacio. Su próximo cometido es infiltrarse entre las líneas enemigas con el objetivo de salvar la vida de la princesa Gwendolyn, quien se encuentra realizando un peligroso trayecto debido al temor constante de poder ser interceptada por los crueles y despiadados individuos que se encuentran siempre a su acecho.
El protagonista encabeza a un ejército que consigue encontrar a la doncella sana y salva, aunque todos se verán obligados a huir y refugiarse en el interior de una sinuosa cueva con motivo de la incesante presión ejercida por sus adversarios. Una vez se encuentren fuera de todo riesgo, serán capaces de reunirse esperanzados y trazar una estrategia adecuada para abandonar el lugar sin ser apresados. Pero las tropas del despiadado Augusto Talbert cubrirán todas las salidas posibles con la idea de evitar su fuga, puesto que aún se siente despechado después de que Gwendolyn no aceptara mantener un idilio romántico junto a él. La ira del villano se acrecentará aún más cuando se da cuenta de que la hermosa mujer se ha decantado sentimentalmente por Reynolds, un hecho que será de vital trascendencia para el desarrollo final de 'The King´s Guard'.
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