'Cipayos (la tercera invasión)' parte de un hecho histórico real, cuando los británicos intentaron invadir Buenos Aires en 1806 y 1807 sin éxito. Desarrollando esta idea, el director Jorge Coscia plantea un mundo inventado en el que Argentina ha sido invadida por los militares de Gran Bretaña.
Los británicos han invadido Argentina tras producirse la Guerra de las Malvinas. Como consecuencia, el baile nacional, el tango, ha sido prohibido. Un valiente grupo de bailarines no están dispuestos a aceptar la nueva situación. Liderados por Ángel, todos los miembros luchan por mantener vivo un símbolo nacional y, a su vez, su propia libertad mientras ofrecen espectáculos de baile en la calle. Sus enemigos son una banda similar de pro-británicos que les desafían con el baile.
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