La trama se centra en la figura de Robin de Locksey, un valiente y audaz caballero que vuelve a Gran Bretaña después de haber defendido el honor de su nación en las famosas Cruzadas. Allí tuvo que verse las caras con numerosas huestes de traidores que ansiaban por destruir la integridad y la solidez del país británico, por lo que se vio en la obligación de actuar de forma rápida e implacable antes de que sus enemigos se salieran con la suya.
Sin embargo, la mayor de sus preocupaciones será darse cuenta de que Juan sin Tierra está llevando a cabo una auténtica tiranía en el interior del reino. Se trata del hermano del monarca Ricardo I, quien se ha visto condenado totalmente al ostracismo ante la maldad y la codicia de una de las personas en las que había depositado su confianza al comienzo de su legado. Esto hará que el protagonista tenga que ponerse manos a la obra de nuevo para combatir dicha injusticia, escondiéndose para ello en una zona bien protegida como es el bosque de Sherwood. Desde allí tiene la convicción de que será capaz de completar su misión, derrotando a Juan y haciendo que Ricardo recupere el cetro que le pertenece.
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