Mustang, el último reino perdido es un documental que narra la experiencia de Folco Terzani, un hombre que quiere conocer Mustang (Nepal). Para llegar hasta allí, Folco realizará el viaje a pie y a caballo, siguiendo el estilo de los sadhus, los hombres santos de la India, quienes creen que si no realizas el viaje a pie puede que nunca llegues a encontrar aquello que estás buscando.
La finalidad con la que Folco emprende su viaje es la de seguir los pasos de su padre, Tiziano Terzani, quien realizó un retiro en Mustang para ser capaz de enfrentar su cáncer terminal. Allí, fue recibido por el rey de Mustang, quien ahora también recibirá a su hijo. En su viaje, enmarcado por la belleza del entorno, Folco aprende cosas tanto de la vida como de sí mismo, y junto a él llevará el libro “El reino perdido del Himalaya”,el mismo libro que su padre llevó en su viaje, escrito por Michel Peissel, el primer hombre de Occidente en recorrer, en el año 1962, Mustang.