En la isla de Creta, cada rincón es un campo de juego para Ícaro, el hijo del gran inventor Dédalo. Mientras explora cerca del palacio de Cnosos, el pequeño hace un extraño descubrimiento: un niño con cabeza de toro está encerrado allí por orden del rey Minos. A escondidas de su padre, Ícaro se hace amigo del joven minotauro llamado Asterión. Pero su destino cambia cuando es llevado a un laberinto. ¿Podrá Ícaro salvar a su amigo y cambiar el curso de una historia escrita por los dioses?