Un viaje hacia nosotros narra un camino que comienza con la memoria familiar del actor Pepe Viyuela. El cómico emprende una investigación siguiendo la pista de su abuelo Gervasio, miembro del ejército republicano durante la Guerra civil española. Una peregrinación que lo lleva a su pasado y una nueva perspectiva desde la que reevaluar su relación con el presente.