Robin Hood vuelve de las cruzadas a las órdenes de Ricardo Corazón de León. Cuando Ricardo fallece y Juan sube al trono, vuelve a reunir a su vieja banda del bosque de Sherwood. El nuevo rey ordena al sheriff de Nottingham, el eterno enemigo de Robin, que expulse al clero de sus tierras, momento en que Robin rescatará a Marian de su convento, y la vieja llama vuelve a encenderse. Pero la rivalidad entre Robin y el sheriff revive también, y ambos se preparan para su duelo final.
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