Mucho tiempo antes de la aparición del hombre en la tierra, vivió una raza pacífica de dinosaurios vegetarianos llamados los "comedores de hojas". Pero cuando fueron obligados a trasladarse a nuevos pastos, los terribles "dientes afilados", una raza de dinosaurios carnívoros, los atacaron. Sólo hay una esperanza para la protección de la raza: el Gran Valle, un lugar donde la comida es abundante y donde los dinosaurios pueden prosperar y vivir en paz. Aquí es donde comienza la historia de Piecitos, un dinosaurio perteneciente a la familia de los apatosaurios, que trata de encontrar ese valle encantado, ya que su madre ha muerto tras el enfrentamiento contra un T-rex. Piecitos se encuentra en el camino con un grupo de pequeños dinosaurios que le acompañarán en la búsqueda del Gran Valle. Además, pronto se convertirán en un grupo de amigos leales que se ayudarán entre ellos: Sera, un triceratops; Duckie, un saurolofo; Petrie, un pteranodón y Spike, un estegosaurio. Los cinco dinosaurios huérfanos deberán unirse y trabajar en equipo para superar los obstáculos que se encuentran en el camino, todo ello para lograr sobrevivir.
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