Los Señores del Acero son un grupo de mercenarios que se toma la justicia por su mano y se dedican a cometer todo tipo de robos y asaltos a los señores feudales que se aprovechan del pueblo llano a principios de la Edad Media. Encabezados por Martin (Rutger Hauer), siguen las órdenes de otro señor feudal, Arnolfini. Cuando la banda de asesinos a sueldo es traicionada por éste, se verán obligados a emprender la huida, no sin antes prometer volver y hacerle pagar por su traición. Martin y sus secuaces se harán fuertes tras reclutar a más hombres y raptar a Agnes (Jennifer Jason), una joven que está prometida con el hijo de Arnolfini, a punto de ser violada. Ella será el cebo perfecto para que el tirano pague por su traición y la banda de Martin sacie su sed de venganza a golpe de espada.
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