El comandante Eric Lassard (George Gaynes), jefe de la academia de policía, va a recibir un último honor antes de su jubilación, después de haber sido nombrado “Policía del Decenio” para la convención anual de Jefes de Policía de Miami Beach. En la ciudad llega también el cínico capitán Thaddeus Harris (G.W. Bailey) quien tiene la intención de hacerse con el trabajo de Lassard. En la esperada ceremonia se reencuentra con un puñado de antiguos alumnos que acuden a tan especial evento: los sargentos Moses Hightower (Bubba Smith), Eugene Tackleberry (David Graf), Laverne Hooks (Marion Ramsey) y Larvell Jones (Michael Winslow); la teniente Debbie Callahan (Leslie Easterbrook), el oficial Tommy "House" Conklin (Tab Thacker) y el comisario Henry J. Hurst (George R. Robertson), junto con el capitán Harris y su mano derecha el teniente Proctor (Lance Kinsey). Harris quiere ponerse bajo una luz favorable frente a la alta jerarquía militar, pero, en el aeropuerto, Lassard cambia su maleta erróneamente con la de un ladrón de joyas llamado Manny (Tom Kouchalakos) y los planes de Harris se verán truncados, ya que él y Lassard serán secuestrados.
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