En 1971, Melvin Van Peebles se embarca en un gran proyecto: escribir, editar, dirigir, producir e interpretar una película sobre Sweetback, un hombre negro que mata a dos policías blancos para salvar a un joven detenido. El resultado final fue 'Sweet sweetback's baadasssss song' considerada pionera del género blaxploitation.
Treinta y tres años después, su hijo (Mario Van Peebles) desea hacer un homenaje a su padre y mostrar a los espectadores las dificultades que este tuvo que afrontar para poder seguir adelante con el proyecto. En 'Baadasssss!' Melvin (Mario Van Peebles ) intenta conseguir financiación vendiendo 'Sweet sweetback's baadasssss song' como porno negro y logra sacar a sus técnicos de la cárcel.