Lady Bobby (Ann-Margret, 'Un domingo cualquiera'), a la que todos conocen como Belle, está casada con el Señor Thomas Booby (Peter Bull, '¿Teléfono rojo?, volamos hacia Moscú '), pero se siente atraída por el atractivo e inteligente Joseph Andrews (Peter Firth, 'La caza del Octubre Rojo'), el pupilo del pastor Adams (Michael Hordern, 'El desafío de las águilas').Pero el corazón de Joseph pertenece a una joven chica de pueblo llamada Fanny Goodwill (Natalie Ogle, 'La importancia de llamarse Ernesto').
Cuando Belle contrata a Joseph como su criado, ella intentará hacer todo lo posible por que él caiga en sus redes de seducción, sin embargo él la rechazará por su fidelidad hacia su gran amor Fanny. Esto le costará el despido y la expulsión de la ciudad de Londres. Es entonces cuando Joseph decide volver a su lugar de origen. Durante el camino de vuelta tendrá que superar numerosas aventuras hasta conseguir su objetivo: el corazón de la joven Fanny.
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