Julián Martínez
Rodolfo Sancho da vida a un trabajador del Samur atormentado tras la pérdida de su esposa. Su ingreso en el Ministerio del Tiempo le permite reinventarse. Entre sus mejores cualidades está su disposición a dar su vida por la de los demás.
Amelia Folch
Aura Garrido interpreta a una mujer del siglo XIX, adelantada a su tiempo pero demasiado ingenua para el siglo XXI. Es el cerebro del comando debido a su extenso conocimiento de la Historia y de la Literatura española. Es trabajadora, curiosa y tiene una gran memoria fotográfica.
Alonso de Entrerríos
Nacho Fresneda se mete en la piel de un soldado del siglo XVI. Con valores antiguos pero muy leal, daría la vida por su causa. Su principal virtud es su determinación para la estrategia.
Irene Larra
Cayetana Guillén Cuervo será una mujer de los años 30, escéptica y pragmática. Además es la encargada de Recuersos Humanos.
Salvador Martí
Jaime Blanch se mete en la piel del subsecretario de Misiones Especiales, cargo que alterna con el de enlace entre el Gobierno y el Centro Nacional de Inteligencia.
Lola Mendieta
Natalia Millán es una ex trabajadora del Ministerio que, además, realizó labores de espionaje para los franceses durante la II Guerra Mundial.
Diego Velázquez
Julián Villagrán interpreta al genio de la pintura. El artista es reclutado por el Ministerio para dibujar los retratos robot y las reconstrucciones escénicas.
Ernesto Jiménez
Juan Gea interpreta a un funcionario serio y solitario del que se desconoce la época de nacimiento.