La primera temporada de la serie se basa en la primera mitad del libro Leviathan wakes, el primer libro de la saga de libros The Expanse escrita por James S.A. Corey.
El episodio final de la primera temporada se titula "Leviathan Wakes", el título del primer libro de la saga The Expanse.
En los libros, el personaje de Miller es mucho más alto que Holden. Sin embargo, el actor que interpreta a Holden (Steven Strait) es 8 centímetros más alto que el actor que da vida a Miller (Thomas Jane).
Chrisjen Avasarala (interpretada por Shohreh Aghdashloo en la serie) no aparece hasta el segundo libro de la saga. Sin embargo, en la serie el personaje ha aparecido mucho antes para poder retratar la política del universo de The Expanse.