Se ha acusado a Timeless de ser un plagio de la galardonada serie española El Ministerio del Tiempo. Hay muchas similitudes entre ambas: tres personajes principales que son dos hombres y una mujer, se dedican viajar en el tiempo y tienen la misión de detener a los villanos que intentan cambiar la historia. De hecho, NBC ha sido demandada por este asunto.
Los nombres de los tres personajes principales son referencias a personajes de la película: Las alucinantes aventuras de Bill y Ted (1989). Lucy Preston y Wyatt Logan tienen los mismos apellidos que Bill Preston y Ted Logan; y Rufus Carlin es un guiño a Rufus.
Los créditos de inicio muestran la fecha exacta a la que el equipo va a viajar en ese episodio. Puede verse en el reloj digital donde aparece la palabra TIMELESS.
En el episodio Álamo, se muestran varios ejemplos de acero recubierto de zinc, que es una tecnología posterior de finales de 1800 por lo que no debería estar en el Álamo.
Matt Frewer apareció en el episodio de Star Trek titulado 'A Matter of Time'. Daba vida a un ladrón que viajó a través del tiempo en una máquina robada.
La canción que suena en el trailer se llama 'The Eve of Destruction'.
Susanna Thompson (la madre de Annie) y Shantel VanSanten (Kate Drummond) han aparecido en el universo de Arrow. Thompson fue Moira Queen en Arrow y VanSanten interpretó a Patty Spivot en The Flash.