Camelot da una vuelta de tuerca a la historia y mitología que rodea el reino de Camelot y la figura del Rey Arturo y su Corte de caballeros. La ficción convierte la historia medieval en una serie policiaca, en la que Arturo es un grafitero y Gwen es policía. Una antigua magia despierta en la zona de Manhattan. Allí, en la actualidad, conocemos a Art, un grafitero que tiene una vida más o menos normal. Las circunstancias le llevan a formar equipo con su mejor amigo Lance y su ex-novia Gwen, una policía idealista. Juntos, los tres deberán descubrir su destino y enfrentarse a las fuerzas del mal que amenazan con destruir la ciudad.
Esta ficción de la cadena FOX viene de la mano de Gail Berman y Joe Earley.