Entre escena y escena, el elenco de la serie preferíaesperar en el salón del barco en vez de en la habitación verde.
El creador de la serie, Joss Whedon, tenía material en su cabeza para haber realizado, al menos, siete temporadas. Sin embargo, la cadena Fox canceló 'Firefly' tras la emisión de once capítulos debido a los bajos datos de audiencia. Frente a este suceso, los seguidores de la serie organizaron una campaña a favor de la renovación que consistía en el envío de tarjetas postales a la cadena solicitando la continuación de la serie.
Los DVD de 'Firefly' fueron enviados hasta la Estación Espacial Internacional por el astronauta Steven Swanson que se encontraba a bordo del transbordador Atlantis durante una misión en 2007.
Los uniformes que llevan los oficiales y los soldados de la Alianza en la serie son sobras de la película 'Starship Troopers'.
Originalmente, la nave solo tenía sitio para los cinco personajes principales. Sin embargo, a lo largo del proceso de desarrollo de la ficción, la lista de personajes se aumentó a nueve.
Todo el interior de la nave Serenity y algunos exteriores fueron construidos a escala real y casi por completo.
El papel protagonista interpretado por Mal Reynolds fue pensado incialmente para que lo interpretará el actor Nicholas Brendon. Sin embargo, todo se trunco debido a su compromiso con 'Buffy, cazavampiros'.