La princesa Bean ha sido acusada de brujería y de intentar a asesinar a su padre, el rey de Utopia, mientras que sus compañeros Elfo y Luci han sido públicamente señalados y condenados a ser quemados en la hoguera. El trío de improbable héroes debe buscar cómo sobrevivir a su peliaguda situación si quieren salvar al reíno de la peligrosa Reina Dagmar, cuyos intentos de reparar su relación con Bean han sido infructuosos y sus manipulaciones expuestas. La princesa y sus compañeros deberán limpiar su nombre si quieren que reine la paz.