Viudo y padre de dos hijos, Cordell Walker regresa a Austin después de completar una misión encubierto durante dos años. Walker intenta volver a conectar con sus hijos: una hija adolescente muy rebelde y un hijo creativo. Además, también tiene que encajar con su hermano, que cuidó de sus hijos, con su madre y su tradicional padre que trabaja con el ganado. En este camino, se encuentra con un amor inesperado a la vez que sospecha cada vez más sobre las causas de la muerte de su esposa.