La serie está basada en el libro de George R. R. Martin titulado El Caballero Errante. Un siglo antes de los hechos de Juego de Tronos, hay dos héroes que vagaban por Poniente. Ellos son un joven ingenuo pero muy valiente caballero llamado Ser Duncan el Alto, y su pequeño escudero Egg.
Está ambientada en una época en la que el linaje Targaryen aún está en el Trono de Hierro, y el recuerdo del último dragón todavía no ha desaparecido de la memoria viva. El duo de caballeros se enfrentarán a grandes destinos, enemigos con mucho poder y situaciones muy peligrosas.