Esta serie de misterio está basada en el conjunto de libros de la escritora Caroline Graham.
Desde el comienzo de la serie, en 1997, hasta 2011 el protagonista era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles). Después, la ficción se centro en el primo pequeño de Tom, John Barbany (Neil Dudgeon), que ya había aparecido anteriormente en un episodio.
En la temporada 16 Sarah Barnaby estaba embarazada. Esto fue porque la actriz que interpreta a este personaje, Fiona Dolma, lo estaba en la vida real.
El famoso actor Ian Richardson fue contratado para interpretar a un personaje en la serie, pero no pudo ser porque el actor falleció antes de comenzar el rodaje.