Serie de acción en la que cuatro veteranos de la Guerra de Vietnam, perseguidos por un crimen que no han cometido, sobreviven como soldados de fortuna ayudando a gente inocente al mismo tiempo que intentan escapar del ejército.
El coronel John "Hannibal" Smith (George Peppard, 'Desayuno con diamantes') es un veterano de la guerra de Vietnam, y uno de los hombres más destacados dentro del ejército. Pero cuando él y sus compañeros fueron acusados de un crimen que no cometieron, tuvieron que comenzar una nueva vida huyendo del gobierno estadounidense. Convertidos en fugitivos, a estos cuatro hombres solo les queda trabajar como mercenarios para sobrevivir. De esta forma comienzan a llamarse "el Equipo A" y a trabajar ayudando a gente inocente a cambio de una buena recompensa.
Junto al coronel Smith se encuentran H.M. "Looping" Murdock (Dwight Schultz, 'Star Trek: Primer contacto'), un experto piloto de aviones; Templeton "Futé" Peck (Dirk Benedict, 'Battlestar Galactica'), un sex symbol capaz de conseguir los artículos más difíciles; y M.A (Mr. T, 'Rocky Balboa'), un fortachón de mal carácter que es el bruto del grupo.
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