Dinosaurios es una comedia que está ambientada sesenta millones y tres de años antes de Cristo, en Pangea. La serie nos presenta la historia de los Sinclair, una familia de dinosaurios que cuenta con Earl Sinclair, el padre de la familia, Fred Sinclair es la madre, y juntos tienen tres hijos: Robbie, Charlene y Bebé Sinclair.
La vida de esta singular familia no es muy diferente a la de una familia contemporánea. Hay que trabajar para vivir decentemente, los niños son insoportables, hay vecinos ruidosos, y, en ocasiones, la abuela (Ethyl, la madre de Fran) hace visitas sorpresa a casa.
Estos dinosaurios antropomórficos, es decir, que cuentan con características humanas como el uso de los electrodomésticos, la televisión, etcétera, parodian la sociedad estadounidense de los años noventa. Pertenecientes a la clase media, ya que Earl es obrero, viven la vida de cualquier ciudadano medio norteamericano.