Hace mucho tiempo, unas formas de vida alienígenas llamadas "Mecha-ude" llegaron a la Tierra y se fusionaron con los habitantes del planeta, tomando la apariencia de extremidades mecanizadas. Hikaru Amatsuga, un estudiante de instituto, forma equipo con el Mecha-ude Arma, una entidad extremadamente rara y especial.
Aunque su asociación es involuntaria, Hikaru y Arma deben enfrentarse a múltiples desafíos para protegerse de diversas amenazas. La resistencia ARMS asigna a Aki Murasame, una usuaria dual de Mecha-ude, para proteger a Hikaru y Arma, mientras estos intentan sobrevivir y comprender la naturaleza de su vínculo único.