Los padres de familia Eric Camden (Stephen Collins) y Lucy Camdem (Beverley Mitchell) son los los únicos que han aparecido en los 243 episodios de 'Siete en el paraíso'
En realidad Beverly Mitchell (Lucy Camdem en la serie) es mayor que Jessica Biel quien da vida a Mary Camdem. Pero en la serie Mary, la mayor de las hermanas, es interpretada por Jessica Biel y Lucy, la hermana pequeña, por Beverley Mitchel.
'Ron Zimmarman', guionista de algunos de los episodios de la primera temporada, se convirtió en las siguientes en un personaje habitual. Encarnaba a Doc, un amigo de los Camdem que había superado un cáncer.
A Stephen Collins le ofrecieron el papel de Eric Camdem dos días antes de rodar el piloto. Ni siquiera tuvo que presentarse al casting para hacerse con el papel.
La creadora de la serie, Brenda Hampton, tomó la idea de que Eric y Annie tuvieran gemelos de su hermana, quien recientemente había tenido gemelos.
En el episodio piloto las escenas del exterior de la casa de los Camdem fueron tomadas en una casa real que se encuentra en Altadena, California. Posiblemente reconozcas la casa ya que ha aparecido en otros películas como: 'Babysitter's Club: el club de las niñeras', 'Ya no puedo esperar' y 'Riski Bussines' entre otras.
En cambio, las escenas de interior están rodadas en un estudio al oeste de Los Ángeles.
Cuando los gemelos Sam y David nacieron a mitad de la tercera temporada utilizaron a cuatrillizos (Zachary Brino, Lorenzo Brino, Nikolas Brino, and Myrinda Brino), tres niños y una niña, para sus apariciones en pantalla. Los rotaban entre escena y escena para no incumplir las estrictas leyes de trabajo de menores y evitar que los bebés estuvieran mucho tiempo expuestos a las luces del set de rodaje.
Cuando los gemelos crecieron, los productores decidieron utilizar dos de los cuatrillizos, Lorenzo y Nikolas, para interpretar a Sam y David.
Cuando comenzó la décima temporada, 'Siete en el paraiso' pasó a ser el drama familiar más duradero en televisión desbancando a 'La casa de la pradera' y 'The Waltons', ambas de nueve temporadas.
Beverly Mitchell (Lucy Camdem) se presentó al casting para el papel de Mary Camdem, pero los productores pensaron que no era la adecuada para interpretarlo. Sin embargo, cuando leyó el papel de Lucy acabaron encantados decidiendo que ese papel era el perfecto para ella.
Happy, el perro de los Camden, antes de aparecer en la serie era maltratado por su amo. Cuando empezó la serie ya había pasado mucho tiempo desde los incidentes, pero a Happy le quedaron secuelas. Tenía miedo a los hombres, así que antes de rodar cada temporada Stephen Collins (Eric), Barry Watson (Matt) y el resto de hombres del reparto, tenían que pasar un tiempo con el perro para que este se acostumbrara a ellos.
El capítulo "Nothing Endures But Change", el decimoséptimo de la segunda temporada, en el que Lucy se culpa del accidente de tráfico mortal de una amigo, está basado en una experiencia que le ocurrió a la propia Beverley Mitchell.
Stephen Collins y Catherine Hicks, los respectivos padre y madre de la familia Camdem, han salidos ambos en alguna de las películas de Star Trek. Stephen Collins interpretó al comandante Willard Decker en 'Star Trek' y Catherine Hicks a la doctora Gillian Taylor en 'Star Trek IV. Misión: Salvar a la Tierra'