'La leyenda de Tarzán' comienza tras los hechos acontecidos en la película original de Disney ('Tarzan'). Una vez se reúne de nuevo con su familia, Tarzán asume mayores responsabilidades como sucesor de Kerchak y rey de la selva. Todo el mundo confía en él y su objetivo es protegerlos a todos de los peligros que lleguen a la vida silvestre. Además, Tarzán también continuará aprendiendo nuevas cosas de los humanos gracias a las enseñanzas de Jane.
Desarrollada por Walt Disney Television, 'La leyenda de Tarzán' es una serie de animación que se estrenó en 2001 como una forma de repetir el notable éxito que cosechó la película. Entre el reparto de doblaje destacan: Michael T. Weiss como Tarzán, Olivia d’Abo como Jane Porter, April Winchell como Terk, Jim Cummings como Tantor, Susanne Blakeslee como Kala y Jeff Bennett como el Profesor Archimedes Q. Porter.