Varios regulares de la serie, como S. Epatha Merkerson, Jerry Orbach, Annie Parisse, Milena Govich, and Jeremy Sisto, aparecieron inicialmente como apariciones puntuales en un capítulo determinado. Sin embargo, acabaron convirtiéndose en personajes fijos de las tramas.
Steven Zirnkilton, que narra los créditos iniciales, solo apareció una vez en la serie, en el episodio piloto interpretando a un detective.
Después de dejar la serie, Jill Hennessy escribió y dirigió 'The Acting Class', una película en la que utilizó decorados y escenarios de 'Ley & Orden'. Algunos de los miembros del reparto, como Jerry Orbach y Angie Harmon participaron voluntariamente en el filme.