Street Justice gira en torno a las Fuerzas Especiales del Ejército de Estados Unidos. Está centrada en Adam Beaudreaux, detective de la policía, y Grady Jameson, experto en artes marciales; dos hombres que se conocen desde tiempo atrás. En su niñez, Grady salvó la vida de Adam cuando fue herido en la Guerra de Vietnam. Diecinueve años después se produce el reencuentro, tras que Adam descubre que Grady era hijo de misioneros canadienses que quedó huérfano y desde entonces ha tratado de sobrevivir.
Adam pone a Grady a trabajar en un bar de su propiedad con su amiga Malloy, la hija de su pareja fallecida. Grady pronto comienza a ayudar a Adam en los casos, utilizando el conocimiento que tiene por haber vivido en la calle.