Welcome to the family es una comedia que muestra cómo la vida puede estar llena de golpes inesperados de los que todos tenemos que salir. Creada por Mike Sikowitz (Rules of Engagement), gira en torno a dos familias muy diferentes, que se ven obligadas a asimilar que sus hijos se enamoren, con embarazo repentino de por medio.
Junior (Joseph Haro, Glee), orgullo y alegría de sus padres, está a punto de empezar su formación universitaria en Stanford. Mientras que Molly (Ella Rae Peck, The Call), tras cuatro años de lucha en el instituto, por fin consigue graduarse para la sorpresa de su familia. Pero un suceso inesperado trunca los planes de futuro de ambos jóvenes: van a ser padres.
El embarazo no va a ser lo único con lo que tengan que lidiar los adolescentes. La noticia no ha sentado bien a ninguna de las dos familias y tienen que decidir si van a tener el bebé y siguen adelante con su relación, o si por el contrario siguen sus caminos por separado.