Un grupo de esclavos diseñan un atrevido plan para escapar de una plantación de Georgia. Por el camino, ellos son ayudados por una pareja que, en secreto, apoya la abolición, y que, además, se encarga del manejo de una estación del tren subterráneo. Este grupo de esclavos tiene que mantener su plan en secreto, escapar a toda costa, y eludir a la gente encargada de traerlos de vuelta a la plantación, ya sea vivos o muertos.
Protagonizada por Aldis Hodge ('Straight Outta Compton'), quien interpreta al esclavo Noah, un hombre impulsivo, perspicaz e inquieto que es conocido en la plantación por su destreza como herrero, así como por las marcas delatoras que lleva en la espalda y que revelan una larga historia de sueños de libertad.
Ambientada en 1857, la serie dramática está creada por Joe Pokaski y Misha Green y producida por Tribune Studios en colaboración con Sony Pictures. En el reparto acompañan a Hodge, actores como Jurnee Smollet-Bell ('Friday Night Lights'), Christopher Meloni ('Ley y Orden'), Alano Miller ('Jane the Virgin'), Jessica de Gouw ('Arrow'), Amirah Van ('Así nos va', entre otros.
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