Daniel Tigre y su mundo nos presenta a Daniel Tigre un niño de cuatro años que, junto con sus amigos, viven innumerables aventuras mientras se embarcan de lleno en el mundo del aprendizaje.
El día que el Príncipe Miércoles y la señorita Elena se disponen a hacer el picnic con el que tanto tiempo llevan soñando comienza a llover, pero eso no les va a parar, puesto que Daniel cumple cuatro años y lo van a celebrar todos juntos por todo lo alto.
El cumpleaños de Daniel significa entre otras cosas que tiene que empezar a asistir a la escuela. Pero no tiene miedo para nada, el pequeño está nervioso por visitar el colegio por primera vez. Allí conoce a un montón de amigos que hacen que cada día en el colegio sea un día increíble.
Con su imaginación, los amigos viven un sinfín de aventuras. Desde visitar el espacio exterior en un momento, hasta ser capaces de inventar la parte final de un libro sobre dinosaurios.